工业机器人基础知识，新手入门必看！

近年来，随着科技的迅猛发展，工业机器人逐渐成为现代制造业的中坚力量。从汽车制造到食品加工，从精密电子到重型机械，工业机器人正以高效、精准和灵活的特点，改变着制造业的生产模式。

那么，工业机器人究竟是如何改变现代制造业的呢？本文将为你详细解析。

工业机器人基础概念

工业机器人是一种能够自动执行工作的机器装置，它依靠自身的动力和控制能力，能够完成各种复杂的任务。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。其核心优势在于能够替代重复性的机械操作，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。

1、根据其结构和功能分类，分为4类：

直角坐标机器人：这种机器人具有三个相互垂直的移动轴，适用于简单的直线运动任务，如物料搬运和装配。

圆柱坐标机器人：其运动轴呈圆柱形分布，适用于中等复杂度的任务，如焊接和喷涂。

关节型机器人：这种机器人具有多个旋转关节，灵活性高，适用于复杂的三维空间操作，如汽车装配和精密加工。

并联机器人：其结构特点是多个运动链并联连接，适用于高速拾取和放置任务。

直角坐标机器人：这种机器人具有三个相互垂直的移动轴，适用于简单的直线运动任务，如物料搬运和装配。

圆柱坐标机器人：其运动轴呈圆柱形分布，适用于中等复杂度的任务，如焊接和喷涂。

关节型机器人：这种机器人具有多个旋转关节，灵活性高，适用于复杂的三维空间操作，如汽车装配和精密加工。

并联机器人：其结构特点是多个运动链并联连接，适用于高速拾取和放置任务。

2、按应用场景分类，分为7类：

焊接机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。焊接机器人主要用于汽车整车的焊接、汽车零部件的焊接等。

装配机器人：装配机器人是一种用于产品装配环节的工业机器人。它可以完成各种复杂的装配任务，如螺丝拧紧、零部件安装等。装配机器人在电子、机械、玩具等制造领域具有广泛应用，大大提高了产品的装配效率和质量。

搬运码垛机器人：搬运码垛机器人具有强大的负载能力和稳定的运动性能，结构紧凑，占地面积小，可实现快速、准确的定位和运动。搬运码垛机器人主要用于物料搬运，在生产线、仓库等场所进行物料的搬运、装卸和码垛。

喷涂机器人：喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低，主要由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

真空机器人：真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

洁净机器人：洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

展开全文

焊接机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。焊接机器人主要用于汽车整车的焊接、汽车零部件的焊接等。

装配机器人：装配机器人是一种用于产品装配环节的工业机器人。它可以完成各种复杂的装配任务，如螺丝拧紧、零部件安装等。装配机器人在电子、机械、玩具等制造领域具有广泛应用，大大提高了产品的装配效率和质量。

搬运码垛机器人：搬运码垛机器人具有强大的负载能力和稳定的运动性能，结构紧凑，占地面积小，可实现快速、准确的定位和运动。搬运码垛机器人主要用于物料搬运，在生产线、仓库等场所进行物料的搬运、装卸和码垛。

喷涂机器人：喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低，主要由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

真空机器人：真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

洁净机器人：洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

工业机器人核心部件解析

1、控制器：

工业机器人的控制器是其“大脑”，负责接收和处理各种指令，控制机器人的运动和操作。

2、伺服电机与减速器：

伺服电机是工业机器人的动力源，通过精确控制电机的转速和转矩，实现机器人的精准运动。伺服电机分为直流和交流两大类。

减速器则是伺服电机与执行机构之间的关键部件，用于降低转速、增加转矩。

3、末端执行器：

末端执行器是安装在机器人手臂末端的部件，用于直接与工作环境交互，完成具体任务。

常见的末端执行器包括夹爪、焊枪、喷枪等。

工业机器人的重要参数

自由度：指机器人独立运动的坐标轴数量，决定了机器人的灵活性和操作范围。

工作范围：机器人手臂或手部安装点能够达到的所有空间范围。

速度：机器人在带载荷条件下匀速运动时，单位时间内移动的距离或转动的角度。

工作负载：机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量。

分辨率：机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

精度：机器人重复到达某一目标位置的差异性，是衡量机器人性能的重要指标。

自由度：指机器人独立运动的坐标轴数量，决定了机器人的灵活性和操作范围。

工作范围：机器人手臂或手部安装点能够达到的所有空间范围。

速度：机器人在带载荷条件下匀速运动时，单位时间内移动的距离或转动的角度。

工作负载：机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量。

分辨率：机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

精度：机器人重复到达某一目标位置的差异性，是衡量机器人性能的重要指标。

工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，正以其高效、精准和灵活的特点，改变着传统的生产模式。

了解工业机器人的基础概念、分类和核心部件，对于从事制造业的技术人员和管理者来说是基本常识。随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向智能化、自动化方向发展。

希望本文能够为你提供有价值的信息，助力你在职业发展中取得更大的成功。

中国“制造”变“智造”

入局机器人智能制造领域

未来蓝海

你准备好了吗？

重生之我在指南车学机器人

谁说这课水了？

这课可太棒了